Saulieu s’est développée grâce à sa situation sur un axe de passage majeur, bien avant l’arrivée de l’autoroute du Sud. Cette position stratégique a favorisé l’essor des auberges et contribué à forger sa réputation gastronomique, portée au sommet au XXe siècle par Alexandre Dumaine, puis Bernard Loiseau. Si la célèbre Nationale 6 a disparu, la ville reste indissociable de la grande cuisine.
Mais que voir à Saulieu au-delà de ses restaurants ? L’intérêt d’une étape dans la ville ne se limite pas à la gastronomie. On y découvre l’une des plus belles églises romanes de Bourgogne, célèbre pour ses chapiteaux sculptés, ainsi qu’un petit patrimoine plus confidentiel, mais qui vaut un détour. Sans oublier la proximité immédiate du parc naturel régional du Morvan, qui attire les amateurs de nature préservée et de randonnée.

Comment venir à Saulieu
Voici les solutions pratiques pour rejoindre Saulieu quand on n’a pas de voiture.
En train
Une ligne régulière d’autocar relie la gare d’Avallon à la ville de Saulieu distante de 42 kilomètres depuis que la voie ferrée a été fermée en 2011 :
👉 Consultez les horaires des trains vers Avallon sur le site de la SNCF
👉 Tous les horaires des autocars ici
(Cliquez sur LR123 Autun <> Saulieu <> Avallon)
En covoiturage
Le covoiturage est une bonne option pour se déplacer.
👉 Consultez les offres de trajets vers Saulieu sur Blablacar
Avec Omio
Le comparateur Omio vous aide à trouver tous les horaires, les trajets les plus rapides et à comparer les meilleurs prix parmi de nombreuses compagnies de transport.
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Informations pratiques pour visiter Saulieu
Pour profiter pleinement de votre visite à Saulieu, voici toutes les informations utiles : plans de la ville, marchés, spécialités locales, bonnes adresses pour manger, hébergements et météo.
Office de tourisme de Saulieu et plans de la ville
L’office de tourisme de Saulieu se trouve au n°24 de l’avenue Bernard Loiseau. Vous y trouverez un dépliant explicatif qui vous guidera tout au long du circuit « Dans les pas de l’Ours », vous permettant de découvrir les sites incontournables de la ville. Le parcours est balisé par des triangles en bronze, ornés d’un ours, d’une épée et de fleurs de lys, fixés au sol.
👉 Voir le dépliant « Dans les pas de l’Ours »
💡 Vous pouvez également télécharger l’application « Balade en Bourgogne » sur votre smartphone pour accéder facilement à ce circuit.
👉 Voir le plan de Saulieu sur OpenStreeMap
👉 Consultez la carte détaillée de Saulieu et ses environs sur Géoportail
Combien de temps faut-il pour visiter Saulieu ?
Environ deux heures suffisent pour découvrir l’essentiel.
Le marché en plein air de Saulieu
Il a lieu tous les samedis matin sur la place Monge.
Découvrir les spécialités locales de Saulieu et de ses environs
Le bœuf bourguignon, les œufs en meurette, le miel et crottin du Morvan, etc …
Quelques bonnes adresses de restaurants sédélociens :
- « Restaurant le 7 » au n°7 de la rue Courtepée
- « La Côte d’Or » au n°2 de la rue d’Argentine : c’est le graal de la gastronomie mais attention aux prix ! Depuis la mort de Bernard Loiseau en 2003, il a perdu sa troisième étoile au guide Michelin en 2016.
- « Le Café Parisien » : fondé en 1832, c’est le plus ancien café de Bourgogne et il a même été classé « café historique d’Europe »; on le trouve au n°4 de la rue du Marché, au pied de l’Hôtel de Ville et des expositions y ont lieu régulièrement.
Météo à Saulieu
👉 Consultez les prévisions météorologiques pour préparer votre visite
Que voir à Saulieu : les lieux incontournables
La tour d’Auxois
Seul vestiges des remparts

La place du Docteur Roclore
Elle est bordée d’anciennes maisons. En son centre trône la fontaine de Caristie, ou de Saint Andoche, datant de 1752. Quant à la tourelle, elle fait partie d’un hôtel particulier du 17e siècle, aujourd’hui transformé en musée. Ce dernier présente notamment des œuvres de l’artiste et sculpteur animalier local François Pompon, dont une copie en résine de l’ours blanc, visible au pied de la tour d’Auxois, dans le square Dumaine.


En savoir plus sur le musée François Pompon, consultez les informations suivantes
Sa maison natale se trouve à proximité, au n°13 de la rue Sallier.

La basilique Saint Andoche
C’est au 12e siècle que cette église est reconstruite à l’emplacement d’un édifice carolingien, dans le style roman. Avec l’installation d’un chapitre de chanoines, elle obtient alors le statut de collégiale en 1139.
En 1911, le pape lui octroie le tire de basilique mineure.
A voir à l’extérieur :
- la façade occidentale romane, bien que le portail ait dû être reconstruit au 19e siècle après les destructions commises pendant la Révolution.
- le clocher haut de 42 m

A voir à l’intérieur :
- la disposition de la nef reprend celle de Cluny avec ses 3 étages surmontées par une voûte en berceau brisé sur doubleaux.
- 55 chapiteaux historiés et aux motifs animaliers et de végétaux datant du 12e siècle.
- les stalles en bois (14e siècle) dans le choeur qui a été refait au 18e siècle.
- la statuaire des 15e et 16e siècles.
- le sarcophage mérovingien en marbre qui contenait les reliques des trois saints et qui se trouve maintenant sous l’autel.
- l’orgue contemporain installé en 2003 qui est doté de 2 000 tuyaux.








L’église Saint Saturnin
Bâtie entre le 11e et le 14e siècle, elle allie les styles roman et gothique. Sa particularité principale réside dans son clocher, entièrement recouvert de bardeaux de bois.
Des bâtiments à ne pas manquer
- L’Hôtel de Ville (18e siècle)

- le couvent des Ursulines fondé en 1624 dont la chapelle a été transformé en … cinéma (place Monge).
- la maison à pans de bois à l’angle de la ruelle de la Truie qui File et de la rue Vauban.
- le lavoir de 1764 dans la rue Boignard.
Saulieu à travers les siècles : repères historiques
Saulieu, ville de 2 269 habitants (INSEE 2022) située à environ 550 mètres d’altitude dans le Haut Morvan, présente plusieurs repères historiques significatifs, que voici :
A l’époque gallo-romaine, elle se développe le long de la via Agrippa qui relie Lyon à Boulogne en passant par Autun et Auxerre.
2e siècle : Saint-Andoche venu évangéliser la région est martyrisé par les Romains avec ses compagnons Saint-Thyrse et Saint-Félix.
5e siècle : début du culte de Saint Andoche.
7e siècle : fondation d’un monastère sur le lieu où ils aurait été enterrés selon la tradition chrétienne.
731 : Saulieu est détruite par les Sarrasins.
843 : le monastère et l’église sont rattachés à l’évêché d’Autun.
1225 : l’évêque accorde aux Sédélociens une charte d’affranchissement; ces deniers vont entamer la construcion de fortifications.
1359 : Saulieu est ravagée par les Anglais (guerre de Cent Ans).
1360 : début de la reconstruction des fortifications à la demande de l’évêque.
1589 : la ville est prise par les troupes du roi Henri IV.
Saulieu qui se trouve sur la route royale Paris-Lyon-Marseille devient un relais de poste majeur à partir du 17e siècle.
1775 : début de la démolition des remparts pour faciliter l’accès de Saulieu aux diligences; seule la tour d’Auxois est conservée.
1824 : création de la route nationale 6 qui suit le tracé de la voie royale qui suivait aussi celui de la via Agrippa entre Autun et Auxerre ….
1935 : le chef Alexandre Dumaine permet d’acquérir la 3e étoile au restaurant la « Côte d’Or ».
16 juin 1940 : bataille de Saulieu pour tenter de retarder l’avancée allemande.
9 septembre 1944 : libération de la ville.
Dans les années 60, l’ouverture de l’autoroute du sud va détourner le progressivement le trafic routier de la nationale 6 et Saulieu va décliner économiquement.
1982 : Bernard Loiseau rachète le restaurant la « Côte d’Or ».
2003 : le « Côte d’Or est renommé «Relais Bernard Loiseau», l’année de la disparition du chef.
Que voir à Saulieu ? Vous le savez maintenant. Bonne visite !
Pour prolonger votre découverte dans la région, n’hésitez pas à consulter mes autres articles de blog :
Randonnée autour du lac des Settons (21 km)
Les incontournables à voir à Semur en Auxois, en Côte d’Or (30 km )
Les incontournables à voir à Autun, en Saône-et-Loire (41 km)
Les incontournables à voir à Avallon dans l’Yonne (42 km)
Le Mont Beuvray (47 km)
Itinéraire de 9 jours dans le Morvan
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