Les incontournables à voir à Semur en Auxois, en Côte d’Or

Semur en Auxois, au cœur de la Bourgogne, est une ville au riche patrimoine et à l’emplacement unique, où la rivière Armançon dessine un méandre autour d’un promontoire granitique. Pour savoir que voir à Semur en Auxois, découvrez un centre-ville qui semble figé au Moyen Âge : tours, remparts, maisons anciennes, ruelles pavées et collégiale. Un arrêt incontournable en Côte-d’Or pour les amateurs d’histoire et d’architecture.

Panorama de Semur en Auxois : la cité médiévale encerclée par l’Armançon et dominée par la collégiale Notre-Dame.

Voici les solutions pratiques pour rejoindre Semur en Auxois quand on n’a pas de voiture.

En train TER depuis Paris Bercy jusqu’à Montbard : comptez 2h15 environ de temps de trajet pour un parcours de 243 km.

 👉 Consultez les horaires des trains TER vers Dijon sur le site de la SNCF
(Dans « Lignes », sélectionnez « Lyon – Dijon – Laroche – Paris », puis cliquez sur « Rechercher »)

En TGV, la gare de Montbard est à une heure de Paris.

👉 Horaires des TGV entre Paris et Montbard à retrouver sur cette page

Depuis la gare SNCF de Montbard, un car permet de rejoindre Semur en Auxois, située à 18 km.

👉 Tous les horaires des autocars ici
(Cliquez sur la ligne Mobigo LR 120 Montbard <> Semur-en-Auxois <> Saulieu <> Liernais)

Le covoiturage est une bonne option pour se déplacer.

 👉 Consultez les offres de trajets vers Semur en Auxois sur Blablacar

Le comparateur Omio vous aide à trouver tous les horaires, les trajets les plus rapides et à comparer les meilleurs prix parmi de nombreuses compagnies de transport.

👉 Accédez au comparateur de transports Omio

Pour profiter pleinement de votre visite à Semur en Auxois, voici toutes les informations utiles : plans de la ville, marchés, spécialités locales, bonnes adresses pour manger, hébergements et météo.

L’office de tourisme se trouve au n°2 de la place Gustave Gaveau.

👉 Consultez la brochure découverte de Semur en Auxois distribuée par l’office

 👉 Voir le plan de Semur en Auxois sur OpenStreeMap

👉 Consultez la carte détaillée de Semur en Auxois et ses environs sur Géoportail

Environ une demi-journée suffit pour découvrir l’essentiel.

Il a lieu tous les dimanches matin sur la place Notre Dame.

L’Époisse (fromage à croute lavée orangée et pate molle), le boeuf bourguignon, les escargots de Bourgogne, le miel du Morvan, les vins du Vézelien, du Chablis et de l’Auxerrois, etc …

 👉 Consultez les prévisions météorologiques pour préparer votre visite

Panorama depuis le pont des Minimes à Semur-en-Auxois, offrant une vue sur la tour de l'Ourle d'Or en Bourgogne
Vue sur la tour de l’Ourle d’Or depuis le pont des Minimes

Pour découvrir Semur en Auxois, l’office de tourisme propose un circuit fléché à travers le centre historique. Rien ne vous oblige à le suivre, mais pour vous aider, je vous présente ci-dessous les sites incontournables à visiter dans la ville.

La loi du 4 août 1962 (loi Malraux) a été utilisée par la municipalité pour mettre en place un secteur sauvegardé* qui permet de sauver et de mettre en valeur le patrimoine bâti historique tout en l’adaptant aux évolutions de la vie contemporaine. Créé le 29 décembre 1998 par arrêté ministériel, il concerne un périmètre de 190 hectares dont la partie fortifiée de la ville fait partie ainsi que les faubourgs.

*Depuis 2016, les « sites patrimoniaux remarquables » se sont substitués aux « secteurs sauvegardés ».

Maisons anciennes typiques sur la place Notre-Dame à Semur-en-Auxois, village médiéval en Bourgogne
Place Notre Dame

Si vous commencez votre visite de la ville en vous rendant à l’office de tourisme, vous passez d’abord sous la Barbacane (15e siècle) qui protégeait l’entrée de la cité puis sous la porte Sauvigny (1444). La sortie du passage se fait par la porte Guillier qui date du début du 14e siècle. Avant de vous engager dans la rue Buffon, retournez-vous pour voir la porte et approchez-vous pour y découvrir une petite sculpture étonnante sous le contrefort droit puisque qu’il s’agit d’un corps féminin doté d’un attribut masculin ! Juste à côté de la porte se trouve l’ancienne maison du Gouverneur qui est facilement reconnaissable avec sa tour d’escalier coiffée d’un toit de tuiles vernissées.

La barbacane de Semur en Auxois, ouvrage défensif du XVe siècle protégeant l’entrée de la ville médiévale.
La barbacane

Porte Sauvigny à Semur en Auxois, majestueuse entrée fortifiée du XVe siècle marquant l’accès à la vieille ville médiévale.
Porte Sauvigny

Porte Guillier à Semur-en-Auxois vue depuis la rue Buffon
Porte Guillier

Petite sculpture érotique unique à la porte Guillier de Semur en Auxois, réputée pour porter bonheur lorsqu’on la touche.
Sculpture érotique à la porte Guillier

A partir de 1218-1220, une nouvelle église est reconstruite car la précédente qui datait du 11e siècle était devenue trop petite. Les travaux débutent par le chœur et s’achèvent par la façade au 14e siècle. Un vaste porche avec les 4 évangélistes est rajouté au siècle suivant (1470).

L’église est devenue une collégiale en 1739 avec l’arrivée des chanoines, puis église paroissiale après la Révolution.

Viollet le Duc l’a restaurée au 19e siècle.

Façade de la collégiale Saint-Lazare à Semur en Auxois, un édifice roman remarquable à découvrir lors d’une visite dans la ville médiévale.

A voir à l’extérieur :

  • les tours Sainte-Barbe et de l’Horloge de la façade occidentale.
  • sur le trumeau de portail central, la statue de la Vierge aux raisins.
  • sur le côté nord, le portail des Bleds (13e siècle) avec son tympan racontant des épisodes de la vie de saint Thomas qui est parti évangéliser les Indes; il est surmonté par une voussure représentant les douze mois de l’année et les travaux qui les accompagnent.
  • sur le côté sud, le cloître du 13e siècle avec ses galeries nord et ouest qui est occupé par la mairie.
  • à la croisée du transept, la tour octogonale qui atteint 56 m de hauteur.

Statue de la Vierge aux raisins sculptée sur le trumeau du portail central de la collégiale Saint-Lazare à Semur en Auxois
Statue de la Vierge aux raisins

Portail des Bleds de la collégiale Notre-Dame à Semur-en-Auxois
Portail des Bleds

A voir à l’intérieur :

  • dans le bas-côté nord :
    • la chapelle dédiée à la mémoire des soldats américains morts pour la France durant la guerre en 1917 et 1918 qui renferme une mise au tombeau de la fin du 15e siècle.
    • la chapelle de Sainte Barbe avec le vitrail début du 16e siècle qui raconte sa vie.
    • la chapelle des Bouchers avec un vitrail qui n’a conservé que deux panneaux illustrant la profession.
    • la chapelle des Drapiers fermée par une grille surmontée de chardons et à l’intérieur de laquelle on admirer un vitrail de la fin du 15e siècle qui montre les métiers liés à cette corporation (tonte, lavage, foulon, coupe, cardage, peignage).
  • à l’entrée du déambulatoire, le retable avec un tableau peint en 1454 et repeint en 1554 qui représente un arbre de Jessé et qui est surmonté d’un dais gothique de la fin du 15e siècle.
  • dans le chœur, plusieurs têtes sculptées.
  • la chapelle axiale avec des vitraux du 13e restaurés au 19e par Viollet le Duc (la lancette du milieu est entièrement du 19e siècle alors que les autres comportent plusieurs panneaux du 13e siècle).
  • une statue polychrome du Christ aux cinq plaies (fin du 15e siècle).
  • une statue du Christ aux liens dans le nef en calcaire polychrome (2ème moitié du 16e siècle).
  • un buffet d’orgue du 16e siècle.

Mise au tombeau du XVe siècle dans la collégiale Notre-Dame, témoignage de l’art religieux gothique bourguignon.
Mise au tombeau

Le vitrail de Sainte Barbe, chef-d’œuvre du début du XVIe siècle visible dans la collégiale Saint-Lazare de Semur en Auxois.
Vitrail de Sainte Barbe

Vitrail des Drapiers dans la collégiale Notre-Dame à Semur en Auxois, représentant les métiers du textile au Moyen Âge.
Vitrail offert par la corporation des drapiers

Tableau de l’Arbre de Jessé datant du XVe siècle dans la collégiale Notre-Dame de Semur en Auxois, représentant la généalogie du Christ.
Arbre de Jessé

Statue du Christ aux liens dans la collégiale Saint-Lazare de Semur en Auxois, exemple émouvant de sculpture religieuse bourguignonne du XVe siècle.

Statue du Christ aux cinq plaies dans la collégiale Notre-Dame à Semur-en-Auxois, en Côte-d'Or
Statue du Christ aux cinq plaies

Bâti à l’entrée du méandre de l’Armançon, il est formé par quatre tours élevées au 13e siècle :

  • la tour de l’Ourle d’Or qui s’est lézardée à la suite de la destruction sur ordre du roi Henri IV des courtines qui reliaient les 4 tours entre elles en 1602. Sa hauteur atteint 44 m et elle peut se visiter durant l’été.
  • la tour de la Prison
  • la tour de la Gehenne
  • la tour Margot

Côté ouest, il protégeait le quartier du château qui occupe tout le promontoire que contourne la rivière et, côté est, le quartier du bourg Notre Dame.

Vue panoramique des quatre tours du donjon médiéval de Semur-en-Auxois depuis la rue de Paris, en Bourgogne.
Les quatre tours formant le donjon vues depuis la rue de Paris

Vue de la tour de l’Ourle d’Or à Semur-en-Auxois, monument historique médiéval en Bourgogne
Tour de l’Ourle d’Or
Vue de la tour de La Géhenne, monument historique à Semur-en-Auxois, Bourgogne.
Tour de la Gehenne

Vue du pont Pinard traversant la rivière à Semur-en-Auxois, avec la tour du donjon historique de la Prison visible sur la gauche, symbole médiéval de la ville.
Le pont Pinard et, à gauche, la tour de la Prison

Côté quartier du château, ils sont encore assez bien conservés. Pour en voir une section importante, il faut d’abord se rendre sur la promenade des Remparts aménagée entre 1753 et 1754 à l’extrémité de l’éperon rocheux, puis, emprunter la rue Basse du Rempart pour les longer tout en descendant vers l’Armançon. Ils datent de la fin du 15e siècle et sont flanquée de tours semi-circulaires.

Pour revenir dans la ville haute en passant sous la porte de Cygogniers, dirigez-vous vers le pont Pinard pour emprunter l’escalier du Fourneau de 141 marches dit à pas d’ânes car il permettait aux bêtes de le monter sans difficulté

Côté quartier du bourg Notre Dame, outre les portes de Sauvigny et Guillier, il faut se rendre dans la rue de l’Abreuvoir pour y voir deux tours, celle de la Fontaignotte au n°4 qui jouxte une porte fortifiée et la tour de tour de l’Abreuvoir au n°8.

Tour de l’Abreuvoir à Semur en Auxois, vestige des remparts médiévaux visibles dans le quartier du bourg Notre-Dame.
Tour de l’Abreuvoir
Tour Fontaignotte

Promenade des remparts

Pont des Minimes à Semur-en-Auxois, vue panoramique du pont historique en pierre traversant la rivière dans le village médiéval de Bourgogne
Pont des Minimes

  • sur la place Notre Dame aux n°12 bis, 26 et 30
  • au n°14 de la rue du Vieux Marché : elle date du 15e siècle et a conservé ses fenêtres gothiques.
  • au n°16 de la rue Févret
  • au n°27 rue du Bourg-Voisin
  • aux n°1, 3, 5 et 7 de la rue du Pavé Saint-Lazare : succession de maisons du 15e siècle
  • la « Maison Dieu » près du pont des Minimes au n°41 rue des Vaux

Vue panoramique de la place Notre Dame à Semur en Auxois, avec ses maisons à pans de bois et son ambiance médiévale authentique, un lieu incontournable à visiter.
Place Notre Dame

Place Notre Dame à Semur en Auxois, vue sur les maisons à pans de bois et l’ambiance conviviale du centre historique.
Place Notre Dame

Façade d’une maison à pans de bois typique de la place du Vieux Marché à Semur en Auxois
Place du Vieux Marché

Façade de la Maison Dieu à Semur en Auxois, une maison à pans de bois typique du patrimoine médiéval de la ville.
Maison Dieu

Alignement de maisons à pans de bois du 15e siècle dans la rue du Pavé Saint-Lazare à Semur en Auxois.
Rue du Pavé Saint-Lazare

  • le Logis du Roy (16e siècle) au n°6 de la rue du Vieux Marché : il a abrité le baillage de l’Auxois et la date de 1602 figurant au-dessus du porche indique le passage du roi Henri IV.
  • l’Hôtel Remond de Foux (18e siècle) au n°5 de la rue du Févret
  • les hôtels particuliers aux n°24 et 26 de la rue du Rempart (18e siècle)
  • l’Hôtel de Chassey (18e siècle) au n°5 de la rue de l’Hôpital : c’est un hôtel particulier bâti vers 1735
  • l’ancien hôtel du Gouverneur (hôtel du Châtelet) au n°7 de la rue de l’Hôpital : il a été transformé pour y accueillir des malades dès 1750
  • le logis du couvent des Minimes au n°2 du Quai Baudon près du pont des Minimes

Façade de l’Hôtel de Chassey à Semur-en-Auxois, bâtiment historique en Bourgogne
Hôtel de Chassey

Façade d’un hôtel particulier du XVIIIe siècle dans la rue du Rempart à Semur-en-Auxois
Hôtel particulier dans la rue du Rempart

  • le belvédère en haut de la rue du Pavé Saint-Lazar
  • la rue de Paris avant de traverser le pont Joly
  • la terrasse du théâtre, au pied de la tour Margot
  • le quai de l’Armançon, près du pont Pinard
  • le viaduc de l’ancienne voie ferrée

Panorama du belvédère de Semur-en-Auxois depuis le haut de la rue du Pavé Saint Lazare,
Belvédère en haut de la rue du Pavé Saint-Lazare

Le pont Joly construit entre 1778 et 1784 et la tour de l’Orle d’Or (à gauche) et la tour de la Gehenne

Pont Pinard à Semur-en-Auxois, vue panoramique du pont en pierre sur la rivière, architecture médiévale typique de Bourgogne
Pont Pinard
Panorama de la vallée de l'Armançon vu depuis le pied de la tour Margot à Semur-en-Auxois, Bourgogne
Depuis la terrasse située au pied de la tour Margot

  • Le musée de Semur en Auxois (3 rue Jean Jacques Collenot)

Créé en 1834, c’est un véritable cabinet de curiosités car il expose des collections géologiques, archéologiques, zoologiques, des sculptures mais aussi des peintures dont trois œuvres de Corot !

Semur en Auxois, ville de 4 027 habitants (INSEE 2022), possède un passé riche. Pour mieux la comprendre, voici quelques repères historiques marquants :

1050 : la cité semuroise est rattachée au duché de Bourgogne.

Les ducs de Bourgogne s’y font bâtir un château et des remparts.

1276 : la ville obtient du duc Robert II une charte de libertés communales.

Au 13e siècle, la cité devient la capitale du baillage d’Auxois.

Fin 13e siècle : construction du donjon ducal et de ses quatre tours.

Au Moyen Age, la ville est prospère grâce à ses moulins, ses tanneries, son artisanat, etc …

Fin 14e siècle : Semur-en-Auxois se protège d’une nouvelle ligne de remparts qui englobe le bourg.

1478 : les troupes du roi Louis XI assiègent et saccagent la ville (guerre de succession de Bourgogne).

1593 : un incendie détruit plus de 270 maisons

A partir du 18e siècle, Semur connait une crise économique qui, paradoxalement, va lui permettre de conserver une grande partie de son patrimoine architectural ancien qui, de nos jours, devient un précieux atout pour le tourisme.

Que voir à Semur en Auxois ? Vous le savez maintenant. Bonne visite !

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1 réflexion sur “Les incontournables à voir à Semur en Auxois, en Côte d’Or”

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